[ARKit基礎] – ARカメラのトラッキング状態を表示 (ARCamera.TrackingState)

ARSessionをRunした後に、トラッキングがはじまるまでの1秒程度の時間タイムラグがあります。

また特徴量が少なすぎたり、カメラがぶれていたりすると精度高くトラッキングできません。

こういったカメラの状態を適切にハンドリングする為に、ARCamera.TrackingStateを利用していきます。

ARCamera.TrackingStateについて

notAvailable : トラッキング出来ない
normal: OK
limited: トラッキング品質に制限あり
- initializing: 初期化中
- relocalizing: 再開準備中
- excessiveMotion: カメラを動かしすぎ
- insufficientFeatures: 特徴量が十分でない

※limitedの理由はenumのAssociated Valueで取得

ARSessionObserverプロトコルで、トラッキング状態が変わると通知されるメソッドを実装

func session(_ session: ARSession, cameraDidChangeTrackingState camera: ARCamera)

1	func session(_ session: ARSession, cameraDidChangeTrackingState camera: ARCamera)

第2引数のARCameraのtrackingStateプロパティに、ARCamera.TrackingStateが入っている。

ARCamera.TrackingStateの状況を、Viewに表示してみました。
ARCamera.TrackingStateの状況に応じて、ユーザにインストラクションを表示する事でUXを上げていけそうです。